西安至三原一级公路。 资料照片
党的十一届三中全会之后，陕西经济得到迅速发展，但交通发展相对滞后。“要想富、先修路”成了时代召唤，成为老百姓最迫切的心愿。1979年，陕西省交通厅拿出了西安至三原一级公路的规划报告。后来，国家将西三一级公路列为“七五”全国修建的27条重要公路之一，我省也将其列为发展能源交通的重点建设项目之一。1984年，西三一级公路指挥部成立。随着西三一级公路的建设，我省高速公路建设管理体制也逐步建立完善：1985年12月，在西三一级公路建设指挥部办公室的基础上，成立陕西省高速公路建设指挥部办公室；1989年8月12日，成立陕西省高等级公路管理局。
1989年12月27日，总长34.46公里的西三一级公路全面竣工，从此结束了陕西没有高等级公路的历史。西三一级公路是国内首次使用世界银行贷款、首家实行国际性公开招标、首次执行国际惯用“工程监理”制度修建的陕西第一条高等级公路。由“西三指挥部”负责编制的公路工程招标范本推广应用至今，开创了我国现代公路工程管理先河。
1990年12月27日，全长23.888公里的西临高速公路建成通车。被称为“陕西解放思想的结晶”，实现了陕西高速公路零的突破，揭开了陕西公路发展史的新篇章。
1992年12月21日，西铜高速公路全线通车；1996年12月30日，西渭高速公路全线通车；1996年1月18日，西宝高速公路全线通车；2003年8月，中国首条沙漠高速公路——榆靖高速公路建成通车；2006年9月30日，全长143.2公里的黄延高速公路建成通车；2007年1月，世界最长的双洞高速公路隧道——秦岭终南山公路隧道建成通车；2007年9月30日，全长258.65公里的西汉高速公路建成通车；2009年7月，国内建成里程最长、西部建设标准最高的西安咸阳机场八车道专用高速公路建成通车。2017年8月，串联12个县72个乡镇1220个村、惠及200多万人口的沿黄观光路全线贯通，打通了沿黄地区的幸福之路、脱贫之路。
从西三一级公路开篇，由西临高速公路起步，陕西高速公路从无到有、从线到网，一个内联外通、安全便捷的高速公路网基本形成，实现了由交通短板向竞争新优势的历史性转变，为全省经济社会持续健康发展作出了积极贡献。
未来一个时期，陕西省交通部门将从铁路、公路、航空、水运四大方面巩固加强陕西交通发展。力争3年新增通车里程1300公里以上，通车总里程达到6500公里以上，实现3条高速公路大通道连通陕北，5条高速公路大通道穿越秦岭连接陕南，27条省际大通道对接周边，畅通丝绸之路经济带物流大通道。