成仿吾的一生充满传奇色彩：13岁留学日本，主修造兵科，归国后投身新文化运动，参与创建著名进步文学团体“创造社”；留学多国，精通德、英、日、法、俄5种语言，曾5次翻译《共产党宣言》；辗转任职于大学、军校和党校，是万里长征中唯一的教授。无论身处何时何地，他都始终不渝地坚持马克思主义信仰，为党的干部教育事业忠诚奉献一生。
到鄂豫皖根据地开展文化教育工作
1931年9月，成仿吾从德国回到了上海，接受中央分配给他的任务，到鄂豫皖根据地工作。当时的鄂豫皖根据地，东西长约300余里，南北宽约150余里，拥有约2万人的正规兵团，在这种革命大发展的形势下，迫切需要干部。成仿吾舍安入危，赴险如夷，终于到达根据地，就任鄂豫皖根据地宣传部部长，兼任苏维埃文化委员会主席、教育委员会主任及红安中心县委书记等职。
工作期间，成仿吾认为当地的革命形势是好的，但文化教育跟不上。一是普通教育（如小学教育）跟不上；二是工农群众的社会文化教育跟不上。他对当时的省委书记沈泽民说：咱们的战士、民兵不能是文盲，要学文化；咱们的学校不能学旧的一套，要为革命事业服务。据此，成仿吾起草了一个关于发展根据地文化教育的决议案，特别强调社会教育工作的重要性，同时提出了具体实施措施：苏区的工农劳苦群众，首先要读书识字，提高思想和文化，增加斗争的力量。成仿吾在此时已经注意到文化教育工作对革命事业的重要性，人民的解放既包括政治经济的解放，也包括思想文化的解放。成仿吾在晚年回忆起这段历史时，曾无限感概地说：“文化教育工作重要呵，它能提高人的精神，这是精神文明问题。”
担任陕北公学校长
1933年3月，按照中央指示，马克思共产主义学校在瑞金城东北的洋溪村成立，这是中央党校的前身。1934年4月，成仿吾调到中央党校负责高级班的教学工作。在长征途中，成仿吾作为长征路上唯一的教授，仍任政治教员；行军休息时，还要给干部、战士上政治课。
据成仿吾回忆，中央党校在战火纷飞中仍然坚持办学，条件是非常艰苦的。在第五次反“围剿”期间，教员只剩成仿吾一人，他坚持给学员讲授社会发展史、党的决议和共产国际文件；学员没有课本，全靠听、记和讨论；形势紧张时，就要上山钻树林，头上戴着草编的伪装帽，随时准备转移，一边还要听课记笔记。在生活上，经常没有灯油，粮食也很少。尽管环境很艰苦，但是大家精神饱满，学习情绪高涨。成仿吾在中央党校工作期间，大力倡导理论学习和实际斗争相联系，针对不同历史时期的特点强化理论学习和政治宣传，培养了一批批学员，为党和革命事业作出了重大贡献。
为实现全面的全民族抗战，培养大批抗战干部，党中央决定成立陕北公学。作为陕北公学的校长，成仿吾带领大家克服了一缺经费、二缺干部、三无校舍、四少教员等一系列困难，终于在1937年11月1日正式开学。毛泽东为陕北公学题词：“要造就一大批人，这些人是革命的先锋队……”毛泽东在开学典礼上指出，陕北公学就是在党中央领导下，坚持教育为持久抗战服务，为党的政治路线服务的。在这一方针指导下，成仿吾顺势而为将陕北公学改为培养干部短期训练班性质的学校，主要是以进行政治教育为主，学习时间也由原计划的6个月缩短为2个月。开学1个月后，陕北公学这个革命熔炉就培养出第一批毕业生，这些革命的火种撒到华北各个战场，发动群众，组织群众、点燃起全民族抗战的烈火。
1939年7月，陕北公学、鲁迅艺术学院、安吴堡战时青年培训班、延安工人学校四校联合，成立“华北联合大学”，由成仿吾任校长，一起开赴敌人后方。他们东渡黄河，翻越吕梁山、云中山，突破敌人一层层的封锁线，在大沙河、胭脂河三角洲的丛林村庄中，建校开课。华北联合大学是在敌后办起的第一所高等学府。华北联大师生始终坚持理论联系实际，将参加革命战争、减租减息、生产运动、民主政权建设作为锻炼和改造的一门主课，努力做到改掉知识分子轻视工农的旧习气。成仿吾专门创作了《华北联合大学校歌》：“跨过祖国的万水千山，突破敌人一层层的封锁线！民族的儿女们，联合起来！到敌后方开展国防教育……战斗啊，胜利就在明日！”雄壮的歌声回荡在胭脂河、大沙河畔，革命的乐观主义传遍了晋察冀的山山水水。
五次翻译《共产党宣言》
早在1927年，成仿吾在巴黎就开始翻译马克思主义著作。1929年受蔡和森之托，开始翻译《共产党宣言》。1938年，成仿吾与徐冰合作第二次翻译《宣言》。1945年成仿吾回到延安参加党的七大，利用这次机会第三次翻译《宣言》，对之前的版本进行了较大的修改，但是由于胡宗南进攻延安，该修改稿遗失。全国解放后，成仿吾又对“成徐译本”进行了全面系统的校译，作为马克思诞辰135周年纪念版。1975年，遵照毛泽东的批示，成仿吾开始了第五次翻译《宣言》的工作。根据毛泽东提出的准确性、鲜明性与生动性原则，成仿吾逐字逐句进行了研究。同时还学习了马克思主义经典著作中的有关文章，并查阅了大量历史资料，加深了对《宣言》的理解。为提升文本质量，他广泛征集意见，并参照6个德文版的《宣言》，对译稿进行了进一步修改。朱德盛赞道：你这个工作是根本工作，做好了，对世界都有影响，有世界意义。成仿吾回顾这段历史时曾饱含深情地说：今天在中国，在世界，传播马克思主义都是一件关系到能不能坚持社会主义道路，能不能坚持共产党的领导，能不能实现共产主义伟大理想的重要工作。我们的马克思主义理论工作者，我们的经典著作编译工作者，任重道远，要拼命向前啊！