全心全意为人民服务”是我党我军的宗旨。有一位普通战士为这一宗旨的确立书写了光彩一笔。他就是延安时期中央警备团战士张思德。1944年9月，毛泽东同志出席中央警备团为张思德举行的追悼会，并作了即兴演讲，明确指出：“我们这个队伍完全是为着解放人民的，是彻底地为人民的利益工作的。”追悼会结束后，工作人员根据记录对毛泽东的讲话进行了整理。毛泽东看后稍作斟酌，随即在文章上写下：“为人民服务。”从此，张思德的名字和“为人民服务”紧紧联系在一起。
一
张思德于1933年参加红军，1935年随红四方面军长征。1936年10月，张思德随部队到达陕北，1937年加入中国共产党。1940年春,张思德被调到中央军委警卫营任通信班长。1942年，军委警卫营与中央教导大队合编为中央警备团，张思德由班长改为战士。他服从组织安排，说道：当班长是革命工作需要，当战士也是革命工作需要。
1943年春，张思德调入中央警备团直属警卫队当战士，担负毛泽东同志和其他领导同志的警卫任务。
张思德刚调入直属警卫队后，队长古远兴就找他谈话，对他的新岗位提出要求：到直属警卫队工作，要求是特殊的，其特殊性在于警卫中央首长，责任重大；直属警卫队在其他方面不能搞特殊，和其他部队一样，除了警备，也要执行生产、训练和学习三大任务。此后，张思德在工作中任劳任怨、勤勤恳恳，各项工作想得周到、做得仔细，给毛泽东留下了良好印象。
1944年春, 中华民族抗战已进行13个年头。日本侵略者和国民党顽固派一直对党中央所在地延安及陕甘宁边区进行封锁。为打破封锁，彻底打败日本侵略者，延安边区军民热火朝天地开展大生产运动。
为了解决中央机关冬季烤火的问题，张思德和战友在安塞县山中烧炭，他因有烧炭经验被任命为烧炭队副队长。他对战友讲：烧炭是为了战胜敌人的封锁，夺取抗战胜利，我们一定要干好，烧出更多更好的炭。他们利用生产的间隙烧木炭，张思德处处模范带头，出炭时常常最先钻进窑中作业。
9月5日，下起了细雨，张思德与战友小白一起进山开挖新窑。两人一里一外地互相配合，雨也由小变大，拍打着窑顶。快到中午时分，新炭窑眼看就要挖成了。为了保证质量，张思德认真修整着窑面。但由于坡顶被雨水淋了很长时间，窑顶上突然掉下几块碎土。危急时刻，张思德眼疾手快，将战友推出窑口。炭窑随即发生坍塌，战友得救了，张思德却献出了29岁的生命。
二
毛泽东得知张思德牺牲的消息后，当即作出指示：第一，要把张思德身体洗干净，穿上新衣服，入殓前要派战士给他站岗；第二，买一副棺材，运回延安；第三，要给他开个追悼会，我要参加，还要讲话。
8日，中央警备团为张思德举行了追悼会。这是我们党成立以来第一次为一名普通战士举行追悼会，也是一次高规格的追悼会。会场设在延安枣园后沟的西山脚下的操场上，操场前方是战士们连夜垒的土台子，上面搭着棚布，横幅上写着“追悼张思德同志大会”。台正中悬挂着一面鲜红的党旗，党旗下是张思德的遗像。毛泽东献的花圈放在土台的前方，遗像旁挂着毛泽东写的“向为人民利益而牺牲的张思德同志致敬”挽词。整个会场的布置简单却显得隆重，庄严肃穆。
下午一点多，毛泽东从枣园住所缓缓走进会场。中央警备团团长兼政委吴烈宣布追悼会开始，毛泽东与大家起立，向张思德的遗像鞠躬、默哀。中央警备团政治部主任张廷桢致悼词，对张思德同志的生平及主要事迹进行介绍。随后，毛泽东走上主席台，神情凝重地进行了悼念讲话。
毛泽东在张思德追悼会上的讲话，道理深刻，感染力非常强。他说：“我们的共产党和共产党所领导的八路军、新四军，是革命的队伍。我们这个队伍完全是为着解放人民的，是彻底地为人民的利益工作的。张思德同志就是我们这个队伍中的一个同志。”
接着，毛泽东回顾了张思德的经历，通过一件件实事介绍张思德在工作中的奉献精神，从张思德的牺牲讲到人的生死观：“人总是要死的，但死的意义有不同”“为人民利益而死，就比泰山还重；替法西斯卖力，替剥削人民和压迫人民的人去死，就比鸿毛还轻”“张思德同志是为人民利益而死的，他的死是比泰山还要重的”。
毛泽东亲自参加张思德追悼大会并发表讲话的事情很快轰动延安，传遍了抗日根据地。张思德被安葬在延安枣园，后来又移葬到王家坪烈士陵园。
三
毛泽东在张思德追悼会上的讲话没有讲稿，但在场的秘书把毛泽东的讲话记录了下来。会后，秘书将这次口头讲话整理成文，呈给毛泽东审阅，同时提议在延安《解放日报》上发表。毛泽东看后，稍作斟酌，随即在文章的上方挥笔写下：为人民服务。从此“为人民服务”这5个遒劲有力的大字，便成了这篇著名讲话的标题。
21日，这篇讲话整理稿在延安《解放日报》第一版上发表。12月15日，毛泽东在陕甘宁边区第二届第二次参议会上作题为《一九四五年的任务》演说时强调：我们的一切工作干部，不论职位高低，都是人民的勤务员，我们所做的一切，都是为人民服务的。
1945年4月，中国共产党第七次全国代表大会在延安召开。会前，讨论七大文件时，许多同志提议把“为人民服务”作为我们党的根本宗旨写进报告中。毛泽东十分赞同，但觉得“为人民服务”5个字似乎还不够，提出要在前面加上“全心全意”4个字。毛泽东的这个意见被中共中央其他同志所赞同。经中央讨论，决定把“全心全意为人民服务”写进党的七大文件。